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本課題中采用了YGM610的1024線增量式光電(dian)編碼器,用光電(dian)編碼器與電(dian)機同軸連接,將(jiang)測量到的旋轉角度(du)轉化(hua)為一系列(lie)的脈沖(chong)電(dian)信號輸出(chu)(chu)。通過計(ji)數(shu)器對(dui)輸出(chu)(chu)脈沖(chong)計(ji)數(shu)間(jian)接。
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